工程自動洗輪機同一般機械一樣，是把某種形勢的能（勢能、電能）轉換為機械功，從而完成某些生產任務的裝置。由動力裝置、傳動裝置、工作裝置3部分組成。
動力裝置：提供動力的原動機，目前動力裝置常用的有電動機和內燃機。
傳動裝置：將動力裝置的機械能傳遞給工作裝置。目前常見的是機械傳動和液壓傳動。
工作裝置：是設備直接完成作業(yè)要求的部件。一般根據設備的具體要求設計。
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